歡迎訪問唯步電子科技官網(wǎng)

，主營：位移傳感器

，扭矩傳感器

，德敏哲傳感器

，拉線傳感器等

！

您的位置：首頁 > 新聞動態(tài) > 知識百科

新聞動態(tài)

推薦產(chǎn)品

聯(lián)系我們

東莞市唯步電子科技有限公司

地址：廣東東莞市東城區(qū)花園新村新樓B座
聯(lián)系人：張生
電話：0769-2220 3210
阿里旺旺：

Q Q：1151187711
郵箱：admin@weabu.com

咨詢熱線186 0209 4041

簡易教程-磁致伸縮位移傳感器CAN總線

發(fā)布時間：2024-03-09人氣：54

簡明易懂教程-磁致伸縮位移傳感器CAN總線

每組報文開頭的11 位字符為標識符，定義了報文的優(yōu)先級
，這種報文格式成為面向內(nèi)容的編制方案
。同一系統(tǒng)中標識符是唯一的，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文
，當幾個站同時競爭總線讀取時
，這種配置十分重要。
在我看到的很多文章里
，有很多顯性和隱性的地方
，為此我頭痛不已，最終我把它們徹底弄明白了
。
這個靜電平狀態(tài)就是隱形狀態(tài)
，也稱隱性電平，也就是沒有任何干擾的時候的狀態(tài)稱為隱性狀態(tài)
。當有信號修改時
，CAN_High 線上的電壓值變高了，一般來說會升高至少1V
；而CAN_Low 線上的電壓值會降低一個同樣值
，也是1v。
，它就處于激活狀態(tài)了
。而CAN_Low" 2.5v-1v="1.5v。</span" p="" style="padding: 0px; margin-top: 16px; margin-bottom: 16px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; box-sizing: border-box;">
在隱性狀態(tài)下
，CAN_High 線與CAN_Low 沒有電壓差
，這樣我們看到?jīng)]有任何變化也就檢測不到信號。但是在顯性狀態(tài)時
，改值最低為2V
，我們就可以利用這種變化才傳輸數(shù)據(jù)了。所以出現(xiàn)了那些幀
，那些幀中的場
，那些場中的位，云云~~~~~~~~~~~
一般來說
，控制單元通過收發(fā)器連接到 CAN 驅(qū)動總線上
，這個收發(fā)器（顧名思義，可發(fā)送
，可接收）內(nèi)有一個接收器
，該接收器是安裝在接收一側(cè)的差動信號放大器
。然后，這個放大器很自然地就放大了CAN_High 和CAN_Low 線的電平差
，然后傳到接收區(qū).
由此可知
，當有電壓差，差動信號放大器放大傳輸
，將相應的數(shù)據(jù)位轉(zhuǎn)化為0
。
所謂報文，就是CAN 總線上要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)報
，為了安全
，我們要給我們傳輸?shù)?span style="padding: 0px; margin: 0px; -webkit-tap-highlight-color: transparent; box-sizing: border-box;">數(shù)據(jù)報編碼定一下協(xié)議，這樣才能不容易出錯
，所以出現(xiàn)了很多的幀
，以及仲裁啊，CRC 效驗
。這些都是難點
。

識別符的概念

CAN 的報文格式有兩種，不同之處其實就是識別符長度不同

，具有11 位識別符的幀稱為標準幀

，而還有29 位識別符的幀為擴展幀，CAN 報文有以下4 個不同的幀類型

。分別是：

（2）遠程幀：總線節(jié)點發(fā)出遠程幀

，請求發(fā)送具有同一標識符的數(shù)據(jù)幀；

（4）過載幀：過載幀用已在先行的后續(xù)的數(shù)據(jù)幀（或遠程幀）之間提供一附加的延時

。

我們先研究數(shù)據(jù)幀吧。

這里的位場

，就是不同位的組合

，這名字起的很爛，讓人看了感覺很抽象

。我們來看看這些個不同的位場吧

。一開始是一位幀起始，也叫SOF

。它用顯性位表示

，也就是0；它告訴我們

，兩個線上有電壓差了

，也就是有數(shù)據(jù)了。

然后下一個場是仲裁場

。這個仲裁很抽象

，其實在這里就是為了解決一個問題。如果2 個或2 個以上的單元同時開始傳送報文，那么就會有總線訪問沖突

，那么仲裁機制就是用來根據(jù)標識符優(yōu)先級來一個一個的去掉低級別的數(shù)據(jù)

。我們可以詳細的描述這場生動的爭搶總線的戰(zhàn)斗。

首先搞明白兩點

，

二

、當隱性碰到顯性，就變?yōu)轱@性

。

為什么呢

，因為A 節(jié)點同時發(fā)出顯性位，讓總線也變成顯性了

，也就是0

。節(jié)點B 會退出發(fā)送處于單純監(jiān)聽方式而不發(fā)送數(shù)據(jù)；節(jié)點A 成功發(fā)送仲裁位從而獲得總線的控制權(quán)

，繼而發(fā)送全部消息

。

在獲得總線控制權(quán)的節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)過程中，其他節(jié)點成為報文的接收節(jié)點

，并且不會在總線再次空閑之前發(fā)送報文

，在這逐位的比較中，最終節(jié)點B 因為第七位的偏差丟掉了總線

。從此單純監(jiān)聽

，江山就拱手讓給了節(jié)點A 了。這就是仲裁機制

但在擴展格式里

，包括29 位識別符

、SRR 位、IDE 位

、RTR 位

。

我暈，為什么這么搞呢

，不急

，先留著這個問題。

這時候

，標準幀的RTR 為顯性

，而擴展幀SRR 為隱性，這樣

，總線自然就被標準幀占據(jù)

。

對于擴展格式，IDE位屬于仲裁場

；對于標準格式

，IDE位屬于控制場

。標準格式的IDE位為“顯性”，而擴展格式的IDE

標準格式中的數(shù)據(jù)幀

控制場結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)幀長度代碼DLC

數(shù)據(jù)場

循環(huán)冗余碼CRC場

CRC場包括CRC序列（CRC Sequence）

，其后是CRC界定符（CRC Delimiter）

，結(jié)構(gòu)如圖：

任意一個由二進制位串組成的代碼都可以和一個系數(shù)僅為‘0’和‘1’取值的多項式一一對應。例如：代碼1010111 對應的多項式為x6+x4+x2+x+1

，而多項式為x5+x3+x2+x+1 對應的代碼101111

。

要傳輸?shù)男畔⑿蛄袨?101

，在末尾添加所給多項式的最高次階個0

，如本題為x^3，則添加3個0,變?yōu)椋?101000

；

模二除法

應答場長度為2個位

，包含應答間隙（ACK Slot）和應答界定符（ACK Delimiter）

，如圖所示。在ACK場（應答場）里

，發(fā)送節(jié)點發(fā)送兩個“隱性”位

。

幀結(jié)尾每一個數(shù)據(jù)幀和遠程幀均由一標志序列界定。這個標志序列由7個“隱性”位組成

。

你覺得這篇文章怎么樣

？

0 0

標簽：磁致伸縮位移傳感器全部

上一篇：精準測量的藝術(shù)-磁致伸縮位移傳感器

下一篇：力矩傳感器基礎原理和校準

網(wǎng)友評論

: 管理員
該內(nèi)容暫無評論

客服服務

阿里旺旺
手機（微信同號）
186 0209 4041
服務熱線：

0769-2220 3210
微信掃一掃

国外欧美一区二区,欧美二区理论片,天堂色男人在线视频,免费无码一级成年片在线观看,GAY日本男男GV片在线观看,亚洲综合图区在线,伊人久久亚洲综合大香线蕉,大胸美女又黄w网站,2021AV天堂视频在线播放,国产真实交换免视频,综合久久给合久久狠狠狠97色,日本gv在线一区二区三区,在线看疯狂欧美在线视频,深夜福利小视频国产,无翼乌全彩工囗侵犯本子h,在线播放视频三区,日本韩国亚洲欧美在线

新聞動態(tài)

東莞市唯步電子科技有限公司

簡易教程-磁致伸縮位移傳感器CAN總線

簡明易懂教程-磁致伸縮位移傳感器CAN總線

識別符的概念

管理員

推薦資訊

關(guān)于我們

產(chǎn)品中心

新聞動態(tài)

行業(yè)應用

資料下載

聯(lián)系我們

客服服務